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Abschlussarbeit (Master): Modellbasierte Bahnplanung für eine 6D-Roboterkinematik

Jobbeschreibung

Art der Anstellung: Befristet
 

Dein Wissen als Sprungbrett.

Wie wäre es: Willst du Seite an Seite mit Profis und Experten die cleverste Lösung finden? Dann fertige bei uns deine Masterarbeit an! Wir helfen dir dabei, Wissen zu bündeln, Zusammenhänge zu beleuchten, Thesen zu formulieren. Du erhältst mit uns Einblicke in vielfältige Bereiche und Prozesse. Eine Chance wie keine andere, um neue Wege in die Zukunft der Elektrifizierung, Automatisierung und Digitalisierung zu gehen. Ergreife sie jetzt!

 

Wir setzen um, worauf es ankommt. Das ist dein Beitrag.

Die SIMATIC Technology CPU (S7-1500T) wird zur Automatisierung von Produktionsmaschinen eingesetzt. Sie bietet die Möglichkeit zur Steuerung einzelner Achsen sowie zur Koordinierung von mehreren Achsbewegungen mittels elektronischer Getriebe oder Bahninterpolation.

Bei der Bahninterpolation wird die Werkzeugspitze des Handlingroboters entlang einer vom Anwender definierten Bahnkurve mit parametrierbarer Dynamik geführt. Gerade bei nichtlinearen Robotermechaniken ist die optimale Parametrierung der Bahnkurve nicht ersichtlich. Mit Hilfe automatisierter, kollisionsfreier Bahnplanung kann die Inbetriebnahmezeit von Handlingrobotern drastisch reduziert werden. 

  • Im Rahmen der Abschlussarbeit soll eine bereits in MATLAB existierende Lösung zur modellgestützten Bahnplanung für 6D-Roboterkinematiken an einem realen Robotermodell verifiziert und optimiert werden.
  • Hierbei definierst und erarbeitest du ein Interface zwischen PLC und der Berechnungsplattform
  • Weiterhin triffst du eine Auswahl einer geeigneten Ansteuerung der Antriebsgelenke und setzt diese um
  • Der wissenschaftliche Kern der Abschlussarbeit ist die Verifizierung der Robustheit der Applikation am realen Modell
  • Du suchst im Rahmen deiner Abschlussarbeit nach Potenzialen, um die Rechenzeit zu optimieren

Wir suchen keine Superhelden. Sondern super helle Köpfe.

  • Derzeit studierst du Elektro-, Automatisierungstechnik, Mechatronik oder Maschinenbau mit Schwerpunkt Automatisierung oder vergleichbar
  • Idealerweise verfügst du über Vorkenntnisse im Bereich Bewegungsführung und der Steuerung von Werkzeugmaschinen, Bearbeitungsmaschinen oder Industrierobotern
  • Deine Automatisierungs-, IT- und Programmierkenntnisse kommen bei der Bearbeitung der Aufgabe zum vollen Einsatz
  • Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden dein Profil ab
 

Falls du noch ein Pflichtpraktikum suchst, kann dies im Vorfeld durchgeführt werden.
Nach der Arbeit besteht die Möglichkeit einer Übernahme.

 

Wir wollen, dass du willst: Bewirb dich!

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Wenn du erste Fragen gern persönlich mit unserem Recruiting Team klären möchtest. Wenn du darüber hinaus noch Fragen hast, wende dich gerne an uns: www.siemens.de/fragenzurbewerbung.
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Wir legen Wert auf Chancengleichheit und freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung

#dicseh

     

Organisation: Digital Industries

Unternehmen: Siemens AG

Erfahrungsniveau: Student / Schüler

Voll-/Teilzeit: Beides

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